La escuela Madhyamika, o “Camino Medio”, fue fundada por el maestro hindú Nagarjuna. Es la primera escuela histórica del budismo Mahayana. Profundizó la tesis esencial de la vacuidad.

Las grandes escuelas del Mahayana o “Gran Vehículo” son:

• la Escuela del Camino del Medio (o de la vía Media)
• la Escuela del Espíritu Solo
• la Escuela de los Sutras
• la Escuela del Gran Comentario.